據希瑞格的了解，一般機器人夾具主要有以下幾種類型：
一、二指夾具
二指的機器人夾具一共有兩個型號，分別是85mm和140mm，區別在于張開距離和負載大小不同。
它是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境，可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作，大大提升機器人的通用性，智能性和處理復雜任務的能力。它主要應用于機械加工上下料、裝配及嵌入工件( 組裝插件)、先進制造業、協同作業機器人等。
特點：
1.專為協作機器人設計：3種寬行程，多種抓取模式適應各種應用場景；
2.編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
3.符合工業要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用；
4.長達3-5年的使用壽命；
5.免費提供編程軟件。
二、三指夾具
三指夾具極具靈活性，可抓握各種形狀和尺寸的零件，適應物體的形狀以獲得牢固的抓力，與所有工業機器人兼容。
三指自適應機器人夾具追求功能及柔性化，是制造和機器人研究的理想選擇，完全兼容多數主流工業機器人和協助機器人，是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。
三指夾具的特點：
1.有4種抓取類型：捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式，幾乎可以抓取任何東西。
2.從每個手指獲取反饋，以獲得牢固的抓力及精確度。
3.即插即用：使用我們的三指夾具能在幾分鐘內安裝并編程您的機器人。
4.項目創新：通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠程操作，人機協作，移動機器人，箱子拾取，配套和高級裝配。
三、平行夾爪
高精度和 50 毫米平行行程使這種的機器人夾具非常適合精密裝配任務，而其密封設計可確保在最惡劣的制造條件下（包括 CNC 加工）的可靠性。
優點：
1.安裝簡單：兩個步驟。 首先，使用簡單機械接口快速將夾爪連接到機器人。 其次，將夾爪直接連接到機器人手腕通信連接器，以實現市場上最簡單，最堅固的集成。
2.實現前所未有的精度：使用機器人和夾具在CNC夾具內執行可重復的零件定位，以及精確的插入裝配任務。
3.消除夾具和固定裝置：將手腕相機添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
4.加快您的生產線：通過向同一機器人添加多個夾具來縮短周期時間。
